Je pense qu'on pourrait partir de la forme de composants, mais leur donner un aspect moins robotique, plus organique. ça se joue peut être au niveau des jonctions entre les membres et le corps... quelque chose de plus lié peut être...?? ^^" je sais pas trop moi non plus, faudrait faire des essais pour voir.
En tout cas, on s'inspire de la forme des composant, peut être de leurs motifs aussi. Mais les personnages se seront pas définis par un assemblage de composants. Je sais pas si je m'exprime bien xD